此县是三国定军山所在地，诸葛亮、马超均安葬于此

三国时期有座山因黄忠斩杀夏侯渊而出名，那就是定军山。定军山作为战略要地，素有“得定军山则得汉中，得汉中则定天下”的美誉。后来诸葛亮在五丈原病逝后，就葬在此山下。此外，五虎上将之一的马超死后也葬在了定军山附近。

对于这个有名的定军山几乎无人不晓，可是对于定军山所在的县—勉县，估计知道的人没有几个。勉县隶属汉中市，地处陕西南部、汉中西部，北依秦岭，南垣巴山，居川、陕、甘要冲，是由川入陕的战略要地，得勉县后才能图汉中，得汉中后才有可能进入关中。西汉初年，高祖刘邦派大将韩信从勉县（由褒斜栈道）“暗度陈仓”出定三秦；东汉初年，张鲁在此创办“五斗米教”，“雄踞巴汉三十余载”；尤其是三国时期，一代智星诸葛亮在定军山下设八阵图、制木牛流马，老将黄忠在此斩杀夏侯渊，名扬内外。