设想这样一个美好的周末，窗帘缝隙中钻出缕缕晨光，而你舒舒服服的与被子缱绻，赖在床上不愿起来。想要享受一杯咖啡，但是杯子在遥远的厨房……
如果你只能认命的从被窝里爬出来的话，那你一定还没认识刀哥接下来要介绍的这只机器狗。前段时间刷屏波士顿动力最近推出了全新的做家务机器人：
SpotMini
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在正式介绍SpotMini之前，刀哥想先说说它显赫的家庭背景——波士顿动力公司（Boston Dynamics）。尽管这家公司在谷歌发现并收购它之前十分低调，但做出的成绩可是一点都不容小觑。
该公司的总裁兼项目经理Marc Raibert，他是麻省理工双足行走实验室的创始人。最早与同事在麻省理工研发能像动物一样行动的机器人。1992年，Marc将团队从麻省理工中独立出来，成立了波士顿动力公司。目前波士顿动力拥有一支经验丰富的工程师和科学界家团队。将先进的理念和实际操作紧密结合，打造创新和实际应用的机器人。
Marc Raibert
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如今波士顿动力的客户遍布世界各地，其中包括美国陆军、海军和海军陆战队。在国防高等研究计划署（DARPA）出资下，公司替美国军方开发机器人项目。可以说，波士顿动力在研发军用机器人的领域拥有最强水平！
看到这么牛逼哄哄的娘家，
还不跪下唱征服！
回到正题，一起来看看SpotMini的真面目。
波士顿动力曾经为军方研发了一款为士兵运送弹药、食物等物资的机器马LS3，但是由于行动时噪音较大，容易暴露作战部队的行踪而饱受诟病。随后波士顿动力开发出了体型较小的机器大狗Spot，但是应用效果并未比LS3好多少。
SpotMini就是在这样的背景下诞生的。
官方给出的数据显示，没有机械臂的SpotMini重量为25kg，要知道Spot的体重可是将近40kg！与Spot对比，SpotMini真是娇小多了。
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SpotMini独特之处在于它没有使用液压系统，是波士顿动力第一个完全由电力驱动的机器人，因此噪声小，相对安静。内置电池充满电可持续运行90分钟，内部搭载立体深度相机、固态陀螺仪和传感器，使SpotMini能确定其四肢处于何种位置，并进行避让。
轻松穿梭于拥挤的餐厅
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从桌子底下完美穿行
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与所有波士顿动力研发的机器人一样，SpotMini的行动控制也是实时检测、时时调整、时时生成的，使机器狗的行动更接近人类行走时对身体的控制。这项技术展现了波士顿动力令其他机器人公司望尘莫及的动力学技术水平。
因此SpotMini能在任何环境中稳定行进
一口气爬五楼不费劲
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真的勇士敢于直面一大坨香蕉皮
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即使摔倒也能自己爬起来（多励志…）
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SpotMini拥有一个带机械手的关节臂，虽然这使它的脑袋看起来既像一只羊，又像一只烤箱手套。别笑，这只机械臂正是保证它能做家务的关键。
把刷好的杯子放进碗柜
将易拉罐扔进垃圾桶
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目前看来波士顿动力似乎并不打算将SpotMini作为军用，而是定位成了“居家贤狗”。
不过他们好像也一不小心点满了这只狗逗逼技能……
不如跳舞！
做家务不如跳舞！
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说！是不是你扔的香蕉皮！
滋你一脸汽水！
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这么发展下去，波士顿动力让这只狗上天也就分分钟的事了。
最后刀哥来介绍一下SpotMini的七大姑八大姨…
啊不，是介绍
波士顿动力的机械军团！
（阅兵啦）
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机器马LS3
可负重400磅在恶劣环境运输物资
能在冰面上屹立不倒，蠢就蠢吧……
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机器大狗Spot
踹都踹不倒
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机器豹子 Cheetah
最快有足机器人的记录持有者，
最高时速可达28英里每时。
跑的比博尔特都快
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机器野猫WildCat
这个产品是机械学，控制学，动力学，仿生学，液压动力等等多方面的综合应用。Marc Raibert自己也曾经在2013年东京IROS全体会议上表示，Wildcat是他到现在为止做的最好的一个产品。
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机器人Petman
Atlas的前身，用于测试化学防护服的效果。穿上化学防护服在有化学污染的房间内做一些诸如走路、蹲、转体等常见的动作，以了解防护服是否可以有效保护人类。波士顿动力的技术使其能做到Heel-toe walking，类似人类的行走方式，脚后跟落地，脚尖发力蹬地。
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机器人Atlas
身高1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走。主要用来协助救援工作。不过技术人员相信，这个机器人经过编程后，将能穿越崎岖地形及操作电力设备。未来的“机械步兵团”不是梦！
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跳蚤机器Sand Flea
重11磅，能跳30英尺（9.144米）。身上还携带一个摄像头用于拍摄。波士顿动力居然真的发明了一个能蹿上天的机器人！
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看完之后刀哥有种隐隐的危机感，如果将来有一天，真的出现电影里演的机器人造反灭绝人类，可并非人人都是《生化危机》里的爱丽丝啊……
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